FL萬能試驗(yàn)機(jī)是材料試驗(yàn)機(jī)的一種，主要由機(jī)架、滾珠絲杠、上橫梁、中橫梁及工作臺組成，工作臺的底部裝有交流伺服電機(jī)及控制器，傳動機(jī)構(gòu)是由同步帶或者減速機(jī)組成，主要?jiǎng)恿︱?qū)動是由伺服電機(jī)帶來的，所以伺服電機(jī)的調(diào)試是非常關(guān)鍵的，本文馥勒儀器小編將分享有關(guān)調(diào)節(jié)萬能試驗(yàn)機(jī)的三大步驟問題。詳情如下：

1.先在試驗(yàn)機(jī)主機(jī)安裝完畢的情況下，通電試機(jī)前應(yīng)初始化設(shè)置參數(shù)。控制器面板都有調(diào)節(jié)按鈕，應(yīng)詳細(xì)參閱控制器說明書選定控制方式;并將PID參數(shù)清零;使控制器上默認(rèn)使能信號關(guān)閉;并保存此狀態(tài)，以確定控制器再次通電時(shí)即為此狀態(tài)。在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。

2.控制軟件與控制器的鏈接信號線，首先將控制軟件斷電，連接軟件與伺服電機(jī)間的信號線。包括控制軟件的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。手動施加外力轉(zhuǎn)動電機(jī)應(yīng)該不動，如果用外力輕松轉(zhuǎn)動，應(yīng)檢查使能信號的設(shè)置與接線。

3.調(diào)整閉環(huán)參數(shù)，細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電子拉力試驗(yàn)機(jī)電機(jī)按照控制軟件的指令運(yùn)動，并建立閉環(huán)控制，再次通過試驗(yàn)機(jī)控制軟件將伺服使能信號放開，在控制軟件界面上輸入一個(gè)較小的比例增益，將控制軟件和伺服的使能信號打開。這時(shí)，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動指令大致做出運(yùn)動。

馥勒儀器是物料力學(xué)試驗(yàn)機(jī)的制造商，主要產(chǎn)品有：拉力機(jī)，疲勞試驗(yàn)機(jī)，扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)，萬能試驗(yàn)機(jī)，擺錘沖擊試驗(yàn)機(jī)，落錘沖擊試驗(yàn)機(jī)等。